История парка началась в конце 80-х годов, когда в полузаброшенную деревню приехал архитектор Василий Щетинин и его последователи, которые начали создавать арт-объекты практически в чистом поле. Через 5 лет в Николо-Ленивец приехал талантливый московский художник Николай Полисский, который построил «Маяк на Угре» – первый постоянный объект парка, который впоследствии стал одним из его символов.