В музее можно познакомиться с историей космонавтики в России и мире – развитием ракетной техники, деятельностью выдающихся главных конструкторов – С. П. Королева, В. П. Глушко, В. Н. Челомея и других, исследованиями Луны и Солнечной системы. Экспозиции музея раскрывают историю покорения неба от воздухоплавания и первых летательных аппаратов до космических ракет последнего поколения.
Жемчужина коллекции – подлинный экземпляр ракетно-космического комплекса «Восток». Этот летательный аппарат – один из кораблей, созданных для первого полета человека в космос. Также в экспозиции музея представлены самолеты, дирижабли, ракеты и даже макет базового блока орбитальной станции «Мир». Еще в музее представлено обширное научное наследие основоположника космонавтики и изобретателя Константина Эдуардовича Циолковского.
Калужский планетарий открыт в 1967 году вместе с музеем. В огромном зале с 10-метровым куполом установлен специальный проектор звездного неба, который дает неповторимый эффект присутствия зрителей в космосе. Звездное небо дополнено достоверной проекцией Млечного пути и видимыми звездными скоплениями и туманностями. Также гости планетария могут посмотреть на нашу планету из космоса, увидеть Северный полюс или тропики, а если пейзажи родной планеты наскучат, то можно отправиться в виртуальное путешествие на Марс и Луну. В калужском планетарии проводятся научно-популярные лекции по астрономии, которые будут интересны как профессионалам, так и просто любителям космоса.