Небольшое здание принадлежало графу Олсуфьеву. В этом доме после революции поселился Петр Алексеевич. По происхождению он был наследник и происходил из одного из самых древних русских родов – Рюриковичей. Кропоткин прославился не только как теоретик анархизма, но и своими многочисленными географическими исследованиями. В музее можно увидеть труды Петра Алексеевича, скромную обстановку, в которой он жил со своей супругой.
Посещение дома-музея Кропоткина входит в комплекс услуг музея-заповедника «Дмитровский кремль». Перед домом установлен памятник князю, революционеру и географу.
