История
Город расположен в Подмосковной Мещёре, в глубине Мещёрской низменности, рядом с системой озёр озера Святое.В период раннего средневековья под именем «Мещёра» понималось Мещёрское княжество. Трудно сказать, какой княжеский род правил там. Изначально это мог быть удел Муромо-Рязанского княжества. В этом случае мещёрские князья — неизвестная ветвь Рюриковичей. В пользу этого предположения говорит распространение на территории Мещёры духовного управления средневековой Муромо-Рязанской епархии. Независимое Мещёрское княжество просуществовало до конца XIV века. Территория его в это время постоянно уменьшалась, и причиной тому были не военные поражения, а продажа земель. После 1392 года Мещёрское княжество уже находится в вассальной зависимости от Московского. Последние сведения о мещёрских князьях как о владетелях Мещеры относятся к 1483 году.